Vermeng de sojasaus, de azijn, de gembersiroop, de cognac, het sinaasappelsap, de honing en de knoflook, bestrijk de krabbetjes hiermee en laat ze ± 2 uur marineren.
Rooster de krabbetjes ± 30 minuten op de barbecue, op flinke afstand van de kolen (eerst de vleeskant 10 minuten, daarna de botkant).