Maak de asperges schoon door ± 2 cm van de onderkant af te breken en de stelen met een dunschiller tot ± 5 cm van de top te schillen.
Snijd de asperges diagonaal in ± 5 cm lange stukjes.
Verhit de boter in een koekenpan en roerbak de asperges ± 1 minuut.
Strooi de suiker erover en roerbak nog 30 seconden.
Giet de sojasaus erover en roerbak weer ± 30 seconden.
Verhit de sesamzaadjes in een apart pannetje en rooster ze lichtbruin.
Neem ze van het vuur en strooi ze over de asperges.
Serveer de asperges direct.