Schil de peren, snijd ze in 4 parten en verwijder de klokhuizen.
Strooi de vanillesuiker in een diep bord en wentel de perenparten erdoor.
Maak het beslag door de bloem, eieren, melk, bakpoeder en een snufje zout in een kom te mengen tot een glad beslag.
Verhit de frituurolie in een pan tot 180°C.
Haal de met vanillesuiker bedekte perenparten door het beslag en laat ze voorzichtig in de hete olie zakken.
Bak de beignets in porties goudbruin in circa 3-4 minuten per kant.
Laat ze uitlekken op keukenpapier en bestrooi met poedersuiker.