Week het gelatineblaadje in wat koud water tot het zacht is.
Meng de room met de suiker, het vanillestokje en de essence in een pan met dikke bodem en bBreng dit aan de kook.
Haal de pan van het vuur, voeg het uitgeknepen gelatineblaadje en de rum toe en roer tot de gelatine is opgelost.
Verwijder het vanillestokje.
Giet het mengsel door een fijne zeef, vul er 4-6 puddingvormpjes mee en laat deze in de koelkast opstijven.
Versier de panna cotta voor het serveren met gekonfijte sinaasappelschilreepjes of met bessen.