Rooster de pijnboompitten in een droge koekenpan goudbruin in ongeveer 1 minuut.
Laat ze afkoelen op een schotel.
Scheur de rucola en basilicum in stukken boven de mengkom van de keukenmachine.
Pers het teentje knoflook erboven uit.
Laat de keukenmachine kort op een langzame snelheid draaien (pulserend) totdat de massa grof gehakt is.
Voeg de geroosterde pijnboompitten, kaas en olijfolie toe en maal het geheel nog kort totdat het een smeuïge massa is.
Schep de rucolapesto in een kom en breng op smaak met zout, peper en citroensap.
Laat de smaken minstens 15 minuten, bij voorkeur langer, intrekken.