Snijd de geschilde appels zonder de klokhuizen in blokjes en kook ze met een klein scheutje water tot moes.
Roer de appelmoes door een fijne zeef en roer er de kaneel en de suiker door.
Laat afkoelen.
Klop de slagroom bijna stijf en klop er de yoghurt en de appelmoes door.
Bevries het mengsel in een ronde kunststof kom in de diepvries en klop het ieder uur met een garde goed door om de ijskristallen te breken.
Na drie keer zal het ijs vast worden.
Of maak het ijs volgens de gebruiksaanwijzing in een sorbetière.
Pers de sinaasappel en de citroen uit.
Zet het ijs circa 30 minuten voor het serveren van de diepvries in de koelkast.
Snijd de geschilde appels elk in 8 parten.
Verhit de boter in een koekenpan met een anti-aanbaklaag en bak de appelparten op hoog vuur omscheppend circa 5 minuten tot ze beginnen te kleuren.
Bestrooi met de suiker, laat nog kort bakken en bedruppel met het sinaasappel- en citroensap.
Laat de pan nog 2 minuten op het vuur staan tot de appelparten met een glanzend laagje zijn bedekt.
Flambeer desgewenst met de calvados, de rum of de cognac.
Verdeel de appels over de bordjes en schep er een bol appel-kaneelijs bij.